Son varios los tipos de cinemáticas 5 ejes que nos podemos encontrar en una máquina CNC, a continuación podemos ver los esquemas de las más habituales:

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La función RTCP (Rotation Tool Center Point) mantiene los ejes giratorios en un ángulo constante entre la herramienta y la superficie a mecanizar, controla siempre la herramienta teniendo en cuenta el punto de contacto de esta con la pieza. Su mayor cualidad es la capacidad de desplazar la herramienta de forma sincronizada cuando la pieza o el cabezal de la máquina gira, manteniendo siempre la mista orientación con respecto a la pieza.

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La programación en 5 ejes depende del control numérico que se este usando (Fanuc, Heidenhain, Siemens...) si bien todos utilizan técnicas comunes:

  • RTCP (G43.4, M128, TRAORI...)
  • Definición de planos (G68.2, PLANE SPATIAL, CYCLE800...)
  • Adaptación a la cinemática de máquina (mesa-mesa, cabezal-cabezal, mesa-cabezal)
  • Ejes de máquina (A-B, A-C, B-C)
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