La función RTCP (Rotation Tool Center Point) mantiene los ejes giratorios en un ángulo constante entre la herramienta y la superficie a mecanizar, controla siempre la herramienta teniendo en cuenta el punto de contacto de esta con la pieza. Su mayor cualidad es la capacidad de desplazar la herramienta de forma sincronizada cuando la pieza o el cabezal de la máquina gira, manteniendo siempre la mista orientación con respecto a la pieza.