Son varios los tipos de cinemáticas 5 ejes que nos podemos encontrar en una máquina CNC, a continuación podemos ver los esquemas de las más habituales:

Giros A y C en cabezal

En este caso la máquina no necesita RTCP, la pieza permanece inmóvil a los giros mientras que la herramienta realiza los movimientos necesarios. Es un sistema muy habitual en máquinas tipo puente.

Esquema de máquina 5 ejes con el movimiento en el cabezal

Giros A y C en la mesa

Es el sistema más habitual en máquinas pequeñas-medianas, la herramienta no se puede inclinar y es la pieza, junto con la mesa, la que gira para conseguir los 5 ejes.

Esquema de máquina 5 ejes con los giros A y C en la mesa

Giros A y B en la mesa

Muy parecida a la anterior, solo varia que el primer giro se realiza alrededor del eje Y en lugar del X.

Esquema de máquina 5 ejes con los giros A y B en la mesa